La construction du château de Beauvoir fut achevée au XIIIᵉ ou XIVᵉ siècle par Blain Le Loup. Ses armoiries, partiellement effacées à la Révolution, figurent sur le fronton du porche. C’est l’époque de la guerre de Cent Ans et le château, conçu comme une forteresse défensive, est bâti à même la roche pour éviter toute sape par creusement de tunnel. Au cours du XVIᵉ siècle, le château passe par mariage à la famille d’Alègre. Au XVIIᵉ siècle, Claude d’Alègre prend le parti du Prince de Condé contre Louis XIV durant la Fronde ; en représailles, la muraille ouest du château est abattue, dégageant la vue sur le bocage et permettant d’aménager les salles d’armes en pièces généreusement éclairées. Les d’Alègre conservent le château jusqu’en 1756. Il passe ensuite de propriétaires en propriétaires mais ceux-ci habitent Versailles et délaissent le château, déclaré en ruine dans un acte notarié en 1793. En 1825, Pierre-Antoine Jouhet découvre du kaolin en drainant ses champs et l’exploitation de ce matériau redonne vie au château. Les édifices existants sont restaurés, des bâtiments sont ajoutés. Le château redevient lieu d’habitation jusqu’aux années 1970. Il abrite également le siège de la société qui exploite les kaolins de Beauvoir jusqu’en 1999. De nouveau laissé à l’abandon, le château est acheté en 2011 par Claire Basler, artiste peintre, et son compagnon Pierre Imhof. Ensemble ils restaurent la maison de vingt-cinq pièces et son parc de trente hectares. Des constructions des XIVᵉ et XVᵉ siècles, subsistent le mur d'enceinte nord avec ses deux tours et son corps de pont-levis, un gros donjon isolé et une tourelle d’escalier, tous inscrits le 9 décembre 1929 à l’inventaire supplémentaire des Monuments Historiques. Claire installe son atelier dans les anciennes écuries et ouvre l’arche qui donne sur le jardin. Le premier hiver à Échassières est très rude et, pour oublier le froid, Claire commence à peindre les murs de paysages infinis et de bouquets surdimensionnés. Les décors végétaux dialoguent avec le jardin faisant du château de Beauvoir un extraordinaire lieu de vie et de travail.